Лірика і ліра – споріднені слова (з гр. «лірикос» - «той, хто співає під звуки ліри»).
Термін «лірика» почали вживати за елліністичної доби античні філологи – учені александрійської школи. Те, що написано гекзаметром, александрійці називали епосом, а віршовані твори, написані іншим поетичним розміром, - лірикою.